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在闭式齿轮传动中，对与硬齿面(硬度350HBS)的齿轮，其主要失效形式是齿根疲劳折断，这种齿轮传动设计一般是按弯曲疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使相啮合的轮齿具有相等的弯曲强度。对与软齿面(硬度350HBS)的齿轮其主要失效形式是疲劳点蚀,这种齿轮传动设计一般是按接触疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使尽可能大的接触疲劳强度与疲劳寿命。合理选择变位系数的限制条件有:
①保证被切齿轮不发生根切;
②保证齿轮传动的平稳性，重合度必须大于1，一般要求大于1.2;
③保证齿顶有一定厚度;
④一对齿轮啮合传动时，如果一轮齿顶的渐开线与另一轮齿根的过渡曲线接触，由于过渡曲线不是渐开线，故两齿廓在接触点的公法线不能通过固定的节点，因而引起传动比的变化，还可能使两轮卡住不动，这种"过渡曲线干涉"在选择变位系数时，必须避免。
减速机内部齿轮齿形修整（修缘和修根）和齿顶倒角
将齿顶的齿形切削成比正确的渐开曲线略呈凸形。当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，并且可以降低噪音，延长齿轮寿命。要注意不能修整过量，过量修整等于增加了齿形误差，将对啮合产生不良影响。
齿轮声辐射特征分析
在选择用不同结构形式的齿轮时，对其特定结构建立声辐射模型，进行动力学分析，对齿轮传动系统噪声进行预先评估。以便根据使用者的不同要求(使用场所，是否无人操作，是否在城区内，地上、地下建筑物有无特定要求，是否有噪声防护，或无其他特定要求)去满足。
减速机动力源运转速度
根据在不同转速条件下对减速机的实验表明，随着减速机输入转速的增加，噪声也将增大。
减速机箱体结构形式
试验研究表明，采用圆筒形箱体对减震有利，在其他条件相同的情况下，圆筒形箱体比其它类型箱体噪声级平均低5dB。对减速机箱体进行共振测试，找出共振位置，增加适当的筋条(板)，可以提高箱体的刚度，减少箱体的振动，实现降噪。多级传动时要求瞬时传动比的变化尽量小，以保证传动平稳，冲击及振动小，噪声低。
