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1、油位：行星减速机一般采用油齿润滑，使用前一定要加油至规定位置，并定期更换。
2、换油周期：新行星减速机第 一次使用时，经运转7~14天（150~300小时）的磨合期后，必定更换新油。使用至3个月时必须第二次更换新油。在以后的使用过程中，并定期检查油质，必须随时更换含有杂质、污染、或已分解、老化的变质油品。一般情况下，长期连续工作的行星减速机可6~8个月应更换一次油，而每天工作不超过8小时的行星减速机可10~12个月更换一次。
3、油品：更换的新油必须与原来使用的油类别号相同，不应把不同牌号和不同类型的油品混用。 注入新油之前，把和运转时所用的相同型号的油加热，然后用它清洗齿轮。
4、行星减速机一般采用油池润滑，自然冷却。 当行星减速机工作平衡温度超过90℃或承载功率超过热功率PG1时，可采用循环油润滑，或采用加冷却管的油路润滑。 当行星减速机连续停机超过24h后在启动时，应使齿轮和轴承充分润滑正常后方可带负荷运转。
5、轴承润滑：行星减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。选择润滑油时，应考虑到轴承的负荷、转速、温度和工作环境等因素。轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。轴承的负荷小、温度低和转速高时，可用黏度小的润滑油。 轴承中的润滑油过多或过少，都将引起轴承过热现象。当轴承转速n=1500r/min时，油面应更低些。在轴承转动座圈圆周速度不大于4-5m/h，可采用润滑脂润滑。采用润滑脂润滑时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1/3-1/2. 行星减速机中滚动轴承的润滑法，可直接利用行星减速机油池中的润滑油，这时必须将行星减速机油池内的润滑油引入轴承。
